道教是中华民族的传统宗教，其礼拜时所用的也是中华民族的传统礼仪。《周礼-春宫-大祝》曰：“辨九拜，一曰稽首，二曰顿首，三曰空首......稽首，头至地也;顿首，头叩地也;空首，头至手，所谓拜手也......”道教叩拜礼的基本形式，以一礼三叩最为常见，以三礼九叩最为隆重。
道教叩拜的礼仪
一、站在拜垫前，双脚站成八字形，两脚跟相距二至三寸。两手结太极阴阳印(男女皆为左手在上),举至眉际(一般高以不超过眉际为度)。
二、向前躬身，双手于腹前合抱。
三、双手自上而下(不过眉)行礼。因举手伴以屈身故亦称“打躬”，又因身体弯曲成月牙状，称“圆揖)
四、左手放于胸前，同时右手下行，腰徐徐下蹲，双腿分开跪于跪垫上(女子则双腿并拢)，右掌向下按放在拜垫中央。
五、左掌向下，覆盖于拜垫中央右手之上，与右手交叉成十字。
六、俯伏叩首，头磕在双手背上(头与脊要同时下伏，切忌臀部高于背)。此时，心中心中存想神容并诚心祈祷。(脚分八字，双手交叉为十字，头背臀呈一字，象征太上老君八十一化)
七、抬头，左手收回胸前。
八、右手用力，慢慢起身站立，右手随之收回，双手抱拳高拱。重复第三步到第八步两次。
九、三叩后，双手合抱于腹处向前躬身。
十、右脚向后退一步，左脚随即退步成八字状，双手自下而行礼。
重复第九第十行礼步骤，礼成。